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file:基于TCPIP协议实现上位机对UR机器人的远程控制.pdf file:youao.rar file:UR机械臂与PC通讯程序(socket).docx file:ur5_modeling_force_estimate-master.zip file:UR5 使用说明书 原版 中文.pdf file:tcp_cali_6p.rar