file:自己画的飞控板原理图.rar file:纸飞机四轴及遥控器使用说明V2.2.pdf file:纸飞机_四轴源码_v1.8.zip file:源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码.zip file:新唐M452设计的四轴飞控板电路原理图、源代码、解决方案和APP.rar file:小四轴飞行器.rar file:四轴飞行器非常详细的飞控源程序.zip file:四轴飞行器飞控源代码，四元素算法，PID算法，欧拉角.zip